Ip等級(jí)
?腕 : IP67 基調(diào) :IP65
對(duì)應(yīng)控制柜
EA-HK-03
環(huán)境溫度(安裝環(huán)境)
Temperature :0 ℃?45 ℃
相對(duì)濕度(安裝環(huán)境)
Hunmidity :35%?85%(?結(jié)露)
臂旋轉(zhuǎn)
最大行程±180° 最大速度150°/s
臂前后
最大行程+155°?-105° 最大速度165°/s
臂上下
最大行程+150°?-163° 最大速度195°/s
腕旋轉(zhuǎn)
最大行程±270° 最大速度395°/s 最大扭矩45 N·m 慣性力矩0.9 kg·m2
腕彎曲
最大行程±135° 最大速度360°/s 最大扭矩45 N·m 慣性力矩0.9 kg·m2
腕扭轉(zhuǎn)
最大行程±360° 最大速度605°/s 最大扭矩29 N·m 慣性力矩0.3 kg·m2