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SCARA型KLA600-6N
功能特點

KLA600-6N機(jī)型適用于適用于裝配、上下料、搬運、分揀、檢測、涂膠。

技術(shù)參數(shù)
基本項目
參數(shù)值
手臂形式
?平多關(guān)節(jié)
自由度
4軸
最大負(fù)載
6kg
重復(fù)定位精度
A/B軸:±0.02 mm Z軸:±0.01 mm W軸:±0.01°
本體重量
19kg
Ip等級
IP44相當(dāng)
環(huán)境溫度(安裝環(huán)境)
(0-40)℃
相對濕度(安裝環(huán)境)
(35-85)%(?結(jié)露)
工作行程(臂長)
600mm
Z軸頂壓力
100N
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時間
0.42S
最大運動范圍
A軸:±140° B軸:±145° Z軸:200mm W軸:±360°
分離線束長度
3m
最大運動速度
A/B軸:8100m/s Z軸:1100mm/s W軸:2000°/s
W軸允許慣性力矩
額定:0.01kg.㎡ 最大:0.12kg.㎡
額定負(fù)載
2kg
傳感器線纜13回路
15 pin D-Sub
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