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SCARA型KLA800-10N
功能特點(diǎn)

KLA800-10N機(jī)型適用于適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測、涂膠。

技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
手臂形式
?平多關(guān)節(jié)
自由度
4軸
最大負(fù)載
10kg
重復(fù)定位精度
A/B軸:±0.02 mm Z軸:±0.01 mm W軸:±0.01°
本體重量
37kg
Ip等級
IP44相當(dāng)
環(huán)境溫度(安裝環(huán)境)
(0-40)℃
相對濕度(安裝環(huán)境)
(35-85)%(無結(jié)露)
工作行程(臂長)
800mm
Z軸頂壓力
250N
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時間
0.48S
最大運(yùn)動范圍
A軸:±140° B軸:±145° Z軸:330mm W軸:±360°
分離線束長度
3m
最大運(yùn)動速度
A/B軸:10500m/s Z軸:1176mm/s W軸:1694°/s
W軸允許慣性力矩
額定:0.02kg.㎡ 最大:0.3kg.㎡
額定負(fù)載
5kg
傳感器線纜13回路
15 pin D-Sub
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