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SCARA型KLA250-3N
功能特點(diǎn)

KLA250-3N機(jī)型適用于：裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、涂膠等。

技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
手臂形式
?平多關(guān)節(jié)
自由度
4軸
最大負(fù)載
3kg
重復(fù)定位精度
A/B軸：±0.015 mm Z軸：±0.01 mm W軸：±0.01°
本體重量
12kg
Ip等級(jí)
IP44相當(dāng)
環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
(0-40)℃
相對(duì)濕度（安裝環(huán)境）
(35-85)%(?結(jié)露)
工作行程（臂長(zhǎng)）
250mm
Z軸頂壓力
100N
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時(shí)間
0.48S
最大運(yùn)動(dòng)范圍
A軸：±140° B軸：±145° Z軸：150mm W軸：±360°
分離線束長(zhǎng)度
3m
最大運(yùn)動(dòng)速度
A/B軸：3500m/s Z軸：1300mm/s W軸：2600°/s
W軸允許慣性力矩
額定：0.005kg.㎡ 最大：0.05kg.㎡
氣動(dòng)3回路（2跟氣管（?4mm)）
0.59 Mpa(6 kgf/cm2)
氣動(dòng)3回路（1跟氣管（Ф6 mm））
0.59 Mpa(6 kgf/cm2)
額定負(fù)載
1kg
傳感器線纜13回路
15 pin D-Sub
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