功能簡述
裝配、3C電?上下料、搬運(yùn)、分揀、 檢測、涂膠等
重復(fù)定位精度
J1±0.02mm J2+J3合成±0.02mm J4±0.01°
最大覆蓋范圍
J1軸旋轉(zhuǎn)0-200mm J2軸旋轉(zhuǎn)±130° J3軸移動(dòng)±150° J4軸旋轉(zhuǎn)±360°
環(huán)境溫度(安裝環(huán)境)
0~45℃
相對濕度(安裝環(huán)境)
35~85%(?結(jié)露)
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時(shí)間
0.6S
W軸允許慣性力矩
額定0.02kg.㎡ 最?0.3kg.㎡