環(huán)境溫度（安裝環(huán)境）
Temperature : 0℃?45℃
相對濕度（安裝環(huán)境）
Hunmidity : 35%?85%(?結(jié)露)
臂旋轉(zhuǎn)
最大行程±180° 最大速度330°/s
腕旋轉(zhuǎn)
最大行程±200° 最大速度550°/s 最大扭矩17 N·m 慣性力矩0.5 kg·m2
腕彎曲
最大行程±125° 最大速度550°/s 最大扭矩17 N·m 慣性力矩0.5 kg·m2
腕扭轉(zhuǎn)
最大行程±360° 最大速度900°/s 最大扭矩10 N·m 慣性力矩0.2 kg·m2
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