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SCARA型KLS600-6N
功能特點(diǎn)

KLS600-6N適用于裝配、上下料、搬運(yùn)、分揀、檢測(cè)、涂膠。

技術(shù)參數(shù)
基本項(xiàng)目
參數(shù)值
手臂形式
水平多關(guān)節(jié)
自由度
4軸
最大負(fù)載
6kg
重復(fù)定位精度
A/B軸:±0.02mm Z軸:±0.01mm W軸:±0.01°
本體重量
19kg
Ip等級(jí)
IP20相當(dāng)
環(huán)境溫度(安裝環(huán)境)
(0-40)°C
相對(duì)濕度(安裝環(huán)境)
(35-85)%(無結(jié)露)
工作行程(臂長(zhǎng))
600mm
Z軸頂壓力
100N
標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍時(shí)間
0.42 S
用戶電路
15pin D-Sub
最大運(yùn)動(dòng)范圍
A軸:±140° B軸:±145° Z軸:200mm W軸:±360°
分離線束長(zhǎng)度
3m
最大運(yùn)動(dòng)速度
A/B軸:7200 mm/s Z軸:1100 mm/s W軸:2000°/s
W軸允許慣性力矩
額定:0.01kg.㎡ 最大:0.12kg.㎡
氣動(dòng)3回路(2跟氣管(?4mm))
0.59Mpa(6kgf/cm2)
氣動(dòng)3回路(1跟氣管(Ф6 mm))
0.59Mpa(6kgf/cm2)
額定負(fù)載
2kg
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